De regels van padel zijn vergelijkbaar met die van tennis, maar padel wordt gespeeld op een kleinere baan omgeven door muren. Het spel kan worden gespeeld in enkelspel of dubbelspel.
Padel tennis wordt meestal gespeeld in 3 sets, waarbij elke set bestaat uit zes games. De winnaar van een set is het eerste team dat zes games bereikt, met een voorsprong van twee games. Als de stand 6-6 wordt, wordt een tiebreaker gespeeld om de winnaar te bepalen. Het eerste team dat zeven punten wint, wint de tiebreaker.
Punten worden gescoord wanneer de tegenstander de bal niet terugspeelt, de bal buiten de bounds slaat of de bal in het net slaat. De score wordt normaal geteld zoals bij tennis (15, 30, 40, game).
De opslag bij padel moet onderhands worden uitgevoerd, en de bal moet één keer stuiteren voordat hij door de serveerder wordt geslagen.
De opslag moet plaatsvinden van achter de basislijn, en moet landen in het diagonaal tegenoverliggende servicevak. De serveerder moet ook buiten het servicevak staan, met minstens één voet achter de basislijn.
De opslag wordt als fout beschouwd als deze het net of buiten de baan raakt of op het hek stuit. Als de bal op het glas stuit, is het legitiem. Als de bal tijdens een opslag het net raakt, wordt dit beschouwd als een LET en krijgt de serveerder een nieuwe kans om te serveren zonder straf.
Na de opslag moet de bal eenmaal op de grond stuiteren voordat hij door de tegenstander kan worden teruggespeeld. Zodra de bal is teruggespeeld, kunnen beide teams de bal van de stuit of van de muren spelen. De bal moet echter altijd één keer op de grond stuiteren voordat hij opnieuw kan worden geslagen.
De wanden van een padelbaan bestaan uit twee delen. Glas en metaal. De glazen wanden rondom de padelbaan worden beschouwd als binnen de grenzen en de bal kan van de wanden gespeeld worden tijdens een rally.
Het metalen hek is anders dan het glazen hek. Inkomende ballen kunnen worden gespeeld nadat ze op het hek zijn gestuiterd, maar het hek kan niet worden gebruikt voor terugkomende ballen.
Een speler kan de bal tegen de glazen wanden slaan in elke richting, ook over het net.
Een fout wordt begaan wanneer een speler de bal niet terugspeelt, de bal buiten de bounds slaat, de bal in het net slaat, of een voetfout maakt. De tegenstander krijgt een punt wanneer een fout wordt begaan.
Een LET wordt afgeroepen wanneer het spel wordt verstoord, zoals een bal die vanuit een andere baan de baan oprolt, of wanneer een speler niet klaar is om de opslag te ontvangen. In dergelijke gevallen wordt het punt zonder straf overgespeeld.
Over het algemeen is padel een snelle en spannende sport waarvan spelers van alle niveaus kunnen genieten. Kennis van de spelregels is essentieel om padel te spelen en ervan te genieten.